Zajímavý

První neuroprotetika na světě využívá umělou a lidskou kontrolu k vytváření pohybů rukou

První neuroprotetika na světě využívá umělou a lidskou kontrolu k vytváření pohybů rukou


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Je to průlomový moment pro neuroprostetiku.

Tým vědců z École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve Švýcarsku spojil lidskou kontrolu a AI robotiku s cílem zlepšit pohyby protetiky - světově první pro tuto metodu neurální protetiky.

Jejich práce byla publikována v Nature Machine Intelligence v září.

SOUVISEJÍCÍ: KANADSKÉ DESIGNOVÉ STUDIO VYTVOŘILO VLASTNÍ KRYTY PROSTETICKÝCH KONČETIN

Co je to neuroprostetika?

Formálním termínem je neurální protetika. Tyto typy protetiky stimulují nervový systém člověka elektrickou stimulací, aby vyrovnaly nedostatky, které brání obecné motorice. Mohou zahrnovat poznávací, sluchové, zrakové, komunikační nebo smyslové dovednosti.

Mezi různé typy neuroprotetik patří rozhraní mozku a počítače (BCI), hluboká mozková stimulace, míchy stimulátory (SCS), kontrolní implantáty močového měchýře a kardiostimulátory.

Tento nový objev je ve světě protetiky obrovským skokem vpřed. Pouze v USA přibližně dva miliony Američané jsou po amputaci, s přibližně 185 000 amputací provádí každý rok.

Podle zprávy Národního informačního centra o ztrátě končetin je většina amputací způsobena cévními chorobami. Nemoc odpovídá 82% amputací.

Potřeba protetiky v takových situacích může jednotlivcům pomoci. Pokud by se studie neuroprostetiky mohla pohybovat co nejblíže k normální lidské končetině, jak by to bylo možné, změnilo by to způsob života mnoha amputovaných, což by jim výrazně usnadnilo život.

Tým EPFL a jejich neuroprostetika

V současné době existují komerční protetiky, známé také jako myoelektrická protetika, které se mohou pohybovat díky vazbám na pohyby svalů uživatele. Obratnost protetické ruky se však ani zďaleka nevyrovná obratnosti neporušené lidské ruky.

Vědci z EPFL napsali: „I když je systém intuitivní, poskytuje malou obratnost. Lidé opouštějí myoelektrické protézy vysokou rychlostí, částečně proto, že mají pocit, že úroveň kontroly je nedostatečná, aby si zasloužila cenu a složitost těchto zařízení.“ Vzali tedy věci do svých rukou.

Výzkumný tým spojil neuroinženýrství, robotiku a umělou inteligenci k poloautomatizaci části motorového příkazu pro „sdílené řízení“.

Poté se tým zaměřil na návrh softwarových algoritmů. To zahrnovalo robotický hardware sestávající z Allegro Hand namontovaného na robotu KUKA IIWA 7, kamerového systému OptiTrack a tlakových senzorů TEKSCAN.

Poté tým vytvořil vícevrstvý perceptron (MLP), aby se naučil číst záměr uživatele.

Vědci EPFL úspěšně testovali novou neuroprotetickou technologii, která kombinuje robotické ovládání s dobrovolnou kontrolou uživatelů. https://t.co/wPxFMhCfbQhttps://t.co/3Opk7KiXBf

- EPFL (@EPFL_en) 13. září 2019

Katie Zhuang, první autorka studie a z EPFL Translational Neural Engineering Lab, řekla: „Pro amputovaného člověka je ve skutečnosti velmi těžké kontrakce svalů mnoha různými způsoby ovládat všechny způsoby, kterými se naše prsty pohybují.“

Zhuang pokračoval: „Co uděláme, je, že tyto senzory umístíme na jejich zbývající pařez a poté je zaznamenáme a pokusíme se interpretovat, jaké jsou signály pohybu. Protože tyto signály mohou být trochu hlučné, potřebujeme tento algoritmus strojového učení, který extrahuje smysluplná aktivita těchto svalů a interpretuje je do pohybů. A tyto pohyby ovládají každý prst robotických rukou. “

Kombinace AI s neuroinženýrstvím a robotikou je nový přístup a tým EPFL má nesmírně pokročilou neuroprostetickou technologii.


Podívejte se na video: Zeitgeist The Movie - The Greatest Story Ever Told - Part I 1 of 2 (Červenec 2022).


Komentáře:

  1. Montaigu

    Škoda, že teď nemůžu mluvit - jdu pozdě na schůzku. Budu propuštěn - určitě vyjádřím svůj názor.

  2. Trumen

    I think you are wrong. Write to me in PM, we will handle it.

  3. Voodoonos

    I saw… I saw…. Everything is too exaggerated, but cool)))

  4. Zulusida

    Namely: there is only black caviar, to relax on the Black Sea and ride a black, very black Audi!



Napište zprávu