Sbírky

Tento robot inspirovaný hadem vás vyděsí

Tento robot inspirovaný hadem vás vyděsí

Vědci z Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) vyvinuli nového robota, který bere inspiraci od hadů a používá starodávné japonské papírové řemeslo. Nový robot je vyroben pomocí kirigami.

SOUVISEJÍCÍ: 11 ÚŽASNÝCH ZVÍŘAT INSPIROVANÝCH ROBOTŮ

Uchopil zem jako hadí kůže

Pro nezasvěcené je kirigami variací origami, která spočívá v řezání papíru, nikoli pouze v jeho skládání. Reimagined robot je vylepšení první verze, která používala plochý kirigami list.

Nový robot má povrch s 3D strukturou schopný uchopit zemi stejně jako skutečná hadí kůže. Má také programovatelný plášť, který zlepšuje rychlost a přesnost robota.

„Toto je první příklad struktury kirigami s nejednotnými deformacemi vyskakovacího okna,“ řekl Ahmad Rafsanjani, postdoktorand SEAS a první autor článku.

Diskontinuální vyskakovací okno

„V plochém kirigami je vyskakovací okno kontinuální, což znamená, že se vše objevuje najednou. Ale v kirigami skořápce je vyskakovací okno diskontinuální. Tento druh řízení transformace tvaru lze použít k návrhu responzivních povrchů a inteligentních skinů - požadovat změny v jejich struktuře a tvarosloví. “

Nový výzkum umožnil kontrolu dvou vlastností materiálu: velikosti řezů a zakřivení plechu. Kombinací těchto funkcí mohli vědci naprogramovat ovládání lokalizovaných vyskakovacích oken.

„Tím, že jsme si vypůjčili nápady z materiálů s fázovou transformací a aplikovali je na architekturou inspirované materiály kirigami, jsme prokázali, že jak popová, tak nevyužitá fáze mohou koexistovat současně,“ řekla Katia Bertoldi, profesorka William a Ami Kuan Danoff z Applied Mechanics ve společnosti SEAS and senior author of the paper.

„Jednoduchou kombinací řezů a zakřivení můžeme naprogramovat pozoruhodně odlišné chování.“

Konečným výsledkem je robot, který vypadá a chová se neuvěřitelně jako had. Nyní se vědci snaží vyvinout inverzní návrhový model pro složitější deformace.

„Myšlenka je, že pokud víte, jak byste chtěli, aby se pokožka transformovala, stačí stříhat, rolovat a jít,“ řekla Lishuai Jin, postgraduální studentka SEAS a spoluautorka článku.

Výzkum byl publikován vSborník Národní akademie věd.


Podívejte se na video: TOHLE VIDEO VÁS VYDĚSÍ! (Prosinec 2021).